目录
专题论文
一种新型多功能码垛机械手的设计与分析 陈明方;戚峰苹;张凯翔;葛天佑;郑仕高;张永霞;1-9
多轴车辆转向系统的尺寸综合与试验研究 周春国;宋泽森;崔亚辉;王慧武;10-15
浮动基多机协调吊运系统的仿真分析 赵祥堂;赵志刚;苏程;王虎强;贾小龙;16-22
客运列车过渡车钩轻量化结构设计及分析 刘丽兰;薛白鸽;张旭凯;杜磊;23-31
板弹簧的不均匀厚度及过渡型线对其性能的影响 陈洪月;周立秋;林青竹;32-38
基于电压控制策略的多关节机械臂的自适应模糊跟踪控制 洪从鲁;39-44
一次性多用途力反馈穿刺手术机器人 田佩龙;刘军强;刘建华;池文强;45-51
工业工程
汽车乘员半躺姿态舒适性研究 李银霞;陈江岚;呼慧敏;李伟;罗玲;苏道齐;52-57
基于1DDRSN的轴承故障诊断研究 张天瑞;曲胤熹;魏希;58-65
现代装备设计技术与实例分析
新型点啮合弧面凸轮机构的刚柔耦合动力学分析 于春玲;付振山;屈家辉;66-71
基于系统集成的车身举升支架轻量化设计研究 沈保山;张美娟;钟兵;邹晔;72-77
基于等效梁模型的叶片榫根粘弹性阻尼减振解析分析 邝子奇;石平义;吴峥强;伍根牛;杨萍;78-84
一类轮式移动机器人的滑模轨迹跟踪控制研究 符立华;沈仙兵;85-91
一种家庭用末端牵引式上肢关节训练器械的虚拟样机设计及其数值分析 郑丽文;徐文俊;周建锋;舒慧建;朱慧芬;92-99
柔性缓冲环对轴承-转子动力学特性的影响 张凌云;李銮;张心仪;许本胜;邹爱成;100-109
复杂环境下多AGV路径规划与调度系统研究 吉红;赵忠义;王颖丽;孙宏图;110-115
一种基于FIS理论的串-并联转换双模式机器人构型综合 齐杨;王宇;杨荩涵;116-123
面向轻量化目标的起重机伸臂结构设计及截面尺寸优化 张磊;于世杰;徐进友;蹤雪梅;张立平;董磊;124-133
工业设计论坛与资讯
设计需求与可拆卸性耦合情境识别方法 曹国忠;刘金婷;孙寅迪;134-144
基于Jack的反铲式挖掘机驾驶室人机工程仿真分析与设计改进 张芳燕;刘国闯;张磊;路易霖;郭佳佳;范洁云;145-152
新工科专栏
基于PBL模式的机构创新设计实验教学改革的研究 易美荣;陈建锋;许文虎;李小兵;153-160
工业设计作品欣赏索引
智能消毒机器人 李少宏;李英杰;161
对抗比赛机器人 王雅溪;王增厚;162
机场自动避障行李车 王媚雪;赤乐乐;丁玺;温丽萌;王丽琳;孔焕昕;163
分体式居家轮椅护理床 杨冬梅;王鹏菲;王莉;蒋瑞;164
基于机器视觉的多模态柔性康复机械手 王年文;张立杰;毕翼飞;李啸龙;拜紫彤;唐文静;165
踝关节康复运动训练装置 张春强;靳创源;166
机械工业出版社 171